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  高炉热风炉焚烧进程具有大惯量、长推迟、多变量耦合的特色，传统PID在换炉和变工况时呼应缓慢。本文结合某钢铁企业3000立方米高炉项目，论述MPC计划。

  热风炉焚烧进程为三输入三输出系统。根据2年前史运转数据选用N4SID算法树立MIMO猜测模型，猜测时域60步，操控时域10步。拱顶温度一步猜测RMSE为2.1度。

  方针函数选用带束缚的二次规划方式，束缚包含拱顶温度1320正负20度、废气温度不超越380度、烟气O2浓度1%到3%。QP求解单步核算时刻小于15ms。

  MPC将烟气O2浓度归入优化结构主动平衡空燃比。稳态期拱顶温度动摇正负3度（PID计划正负15度），废气温度超支率从12%降至1.5%。

  4座热风炉悉数投用MPC后，均匀风温从1190度提升至1210度，高炉煤气耗费下降8%（年节省标煤约3600吨），CO排放下降35%，出资收回期约8个月。

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